Les polyester-polyols englobent les polyester-polyols conventionnels, les polycaprolactone-polyols et les polycarbonate-diols-qui contiennent tous des groupes ester ou carbonate-bien que le terme « polyester-polyol » fasse généralement référence à ceux produits par polycondensation d'acides dicarboxyliques avec des diols.
Les polyester-polyols sont une matière première principale pour les polyuréthanes à base de polyester- et peuvent être classés en polyols aliphatiques et aromatiques en fonction de la présence ou de l'absence d'un noyau benzénique ; parmi ceux-ci, les polyols aliphatiques sont principalement des polyesterdiols à base d'acide adipique-.
